故事发生在与真实世界有些不同的战国时代。你是某国的公主，过着无拘无束的生活。然而城却受到异形鬼怪的侵略，落入即将陷落的危机。
按照你的愿望，来自其他时代的五名英雄豪杰被召唤至此。你作为一国公主，能够保护好自己的国家，并设法与你爱的人一起活下去吗?
【真田幸村】
具有单枪匹马将敌人全数歼灭的胆识且勇猛果敢的战国武将。
作为主人公的“双胞胎弟弟”被召唤而来。
【竹中半兵卫】
沉着冷静、但有时看上去态度冷酷的天才军师。
作为主人公的“未婚夫”被召唤而来。
【伊达政宗】
力气与武术、马术都出类拔萃的、一骑当千的武将。特别是射箭技术出神入化，无人可比。
作为主人公国内最为强悍的“武将”被召唤而来。
【风魔小太郎】
来无影去无踪，能展示超人的技艺的忍者。
作为前来援助主人公的城邦的“忍者”被召唤而来。
【织田信长】
战国时代的风云人物，令第六天魔王都惧怕的稀世豪杰。
作为主人公的“父亲”被召唤而来。
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会眨眼，会说话。
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